慣性傳感器包括加速度計（也叫加速度傳感器）和角速度傳感器（也叫陀螺儀），以及它們的單、雙、三軸組合慣性測量單元（也稱IMU）和AHRS
加速度計由檢測質量（也稱敏感質量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成，其實就是利用加速度的原理計算物體在空間運動的狀態(tài)，起初加速度計只是感應地表垂直方向加速度，早期也只是應用在檢測飛機過載的儀表系統(tǒng)中。經(jīng)過功能升級、優(yōu)化，現(xiàn)在實際上可以感知物體任意方向上的加速度。目前主流的是3軸加速度計，測量的是物體在空間坐標系中X、Y、Z三軸上的加速度數(shù)據(jù)，可以全面反映物體平移的運動性質。
最早的陀螺儀都是機械陀螺儀，內置高速旋轉的陀螺，正因為陀螺在萬向支架上能夠保持高速穩(wěn)定旋轉，所以最早陀螺儀是航海中用來辨別方向，確定姿態(tài)以及計算角速度，后來逐漸被應用在飛機儀表上。但是機械式的對加工精度要求很高，還容易受外界震動影響，所以機械陀螺儀的計算精度一直都不高。
后來為了提升精度和可適用性，陀螺儀的原理已經(jīng)不單單是機械式的了，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展有激光陀螺儀（光程差原理）、光纖陀螺儀（薩格納克效應，光程差的一種）和微機電陀螺儀（即MEMS，它是根據(jù)科里奧利力原理，利用其內部的電容變化計算角速度，微機電陀螺儀在智能手機中最為常見）。由于MEMS技術的應用，IMU的成本也下降了不少，目前應用相當廣泛，絕大多數(shù)人都要用到，小到手機、汽車，大到飛機、導彈、宇宙飛船。也正是上面提到的精度不同，應用領域不同，同時成本也相差較大。
去年10月，慣性傳感器巨頭法國Safran收購了即將上市的挪威陀螺儀傳感器和 MEMS慣性系統(tǒng)制造商Sensonor，以將其業(yè)務范圍擴展到基于MEMS的傳感器技術和相關應用領域，東莞兆恒機械在MEMS模塊外殼制造領域擁有成熟的技術和經(jīng)驗，以及穩(wěn)定合作的客戶群體。
兩家法國公司ECA集團和 iXblue 已進入合并前的排他性談判階段，此次由ECA集團推進的合并將誕生一家海事、慣性導航、空間和光子學領域的歐洲高科技領軍企業(yè)，ECA和iXblue是長期合作伙伴，ECA將 iXblue 的慣性和水下定位系統(tǒng)集成到其用于海軍水雷戰(zhàn)的自主水下航行器中。
慣性技術與慣性傳感器發(fā)展
2015-2020年，全球慣性傳感器市場年均復合增長率為13.0%，2021年市場規(guī)模約為72.6億美元。慣性技術發(fā)展之初主要用于國防軍工領域，高精度、高靈敏度是面向軍工慣性技術產(chǎn)品的主要特征。車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、汽車智能化的最重要要求是安全、可靠，然后才是舒適化，而這一切的背后都離不開傳感器，特別是用途越來越廣的MEMS慣性傳感器，也叫慣性測量單元。
慣性傳感器（IMU）主要用來檢測和測量加速度與旋轉運動的傳感器，其原理是采用慣性定律實現(xiàn)的，這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器，到測量精度非常高的激光陀螺，無論尺寸只有幾個毫米的MEMS傳感器，到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理，慣性傳感器可以廣泛應用在消費電子、智能玩具、汽車電子、工業(yè)自動化、智慧農業(yè)、醫(yī)療器械、儀器儀表、機器人、工程機械、導航系統(tǒng)、衛(wèi)星通信、軍工武器等眾多領域。
目前明顯的高端慣性傳感器細分市場
慣性傳感器在導航和飛行控制系統(tǒng)、所有類型的商用飛機以及衛(wèi)星軌跡校正和穩(wěn)定中必不可少。
SpaceX和OneWeb等用于全球互聯(lián)網(wǎng)寬帶和遠程地球監(jiān)測的微型和納米衛(wèi)星星座的興起，正在推動對衛(wèi)星慣性傳感器的需求達到前所未有的水平。
商業(yè)火箭發(fā)射器子系統(tǒng)對慣性傳感器的需求不斷增長，進一步提高了市場需求。
機器人、物流和自動化系統(tǒng)都需要慣性傳感器。
此外，隨著自動駕駛汽車趨勢的持續(xù)，產(chǎn)業(yè)物流鏈正在發(fā)生轉變。
下游需求大增推進國內市場使用量暴漲
目前，國內VR、無人機、無人駕駛、機器人等科技消費領域技術日益成熟，應用逐步普及，帶動國內消費端MEMS慣性傳感器市場需求與日俱增。
此外，在石油勘探、測量測繪、高速鐵路、動中通、天線姿態(tài)監(jiān)測、光伏跟蹤系統(tǒng)、結構健康監(jiān)測、振動監(jiān)測等工業(yè)領域，智能化應用趨勢明顯，成為國內MEMS慣性傳感器市場持續(xù)增長的另一只推手。
作為航空、航天領域關鍵的測量器件，慣性傳感器一直是涉及國家國防安全的關鍵器件之一，國內慣性傳感器的生產(chǎn)的大頭一直是中航、航天、兵工、中船等和國防直接相關的國有單位。
如今國內慣性傳感器市場需求持續(xù)火爆，國外技術壁壘正逐步被攻克，國內優(yōu)秀慣性傳感器公司正站在一個新時代的交叉點上。
隨著自動駕駛項目已經(jīng)開始從開發(fā)階段逐漸過渡到中、大批量生產(chǎn)，可以預見該領域存在著需要降低功耗、減小尺寸、減輕重量、降低成本的同時保持或擴展性能的壓力。
尤其微機電慣性器件大規(guī)模生產(chǎn)的實現(xiàn)，使得在較低精度即可滿足應用需求的民用領域，慣性技術產(chǎn)品開始得到廣泛使用，目前應用領域與規(guī)模正呈現(xiàn)快速增長的態(tài)勢。
兆恒機械于 2004 年成立，主要產(chǎn)品涉及行業(yè)自動化，無人駕駛，半導體，新能源，醫(yī)療，通訊，汽車，光學，照明，航天航空等領域客戶提供優(yōu)質精密零部件
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